O que é um sensor de ângulo de direção?

Um sensor do ângulo de viragem (SAS) faz parte do sistema de controlo avançado do veículo. As características do ADAS incluem um sistema de controlo de estabilidade, travagem de emergência e sistemas de assistência à manutenção na faixa de rodagem, controlo de velocidade de cruzeiro adaptativo e outras características de segurança. O sensor do ângulo de direção liga-se ao veio de direção e comunica dados analógicos ou digitais ao sistema de controlo de estabilidade do veículo. Quando o veículo está alinhado, o SAS é calibrado para o ângulo de viragem em linha retaposição.

Quando o veículo está em movimento, o sistema de controlo de estabilidade compara a direção que o SAS está a indicar com o sensor de guinada, o acelerómetro e os sensores laterais. Num exemplo de derrapagem, os sensores de guinada, acelerómetro, laterais e de velocidade das rodas podem detetar o veículo a mover-se na diagonal enquanto o SAS está a indicar em frente. Nesse caso, o sistema de controlo de estabilidade assumiria que o veículo está em derrapagemO sistema de travagem é um sistema de controlo de velocidade, uma vez que o condutor não moveu o volante para provocar o movimento de afastamento da marcha em linha reta.

Quando é que se calibra um sensor de ângulo de direção?

O sensor SAS tem de ser calibrado a zero após um procedimento de alinhamento, se o ângulo de inclinação for ajustado ou se for feita qualquer alteração a qualquer componente que afecte o ângulo de impulso do veículo. Isto significa que tem de recalibrar o sensor SAS sempre que fizer uma reparação da direção ou da suspensão que afecte o ângulo de inclinação ou de impulso.

Como é que se recalibra o sensor SAS?

Normalmente, alinha-se o veículo e, em seguida, utiliza-se uma ferramenta de digitalização profissional para definir a calibração zero no SAS.

Como é que um sensor SAS funciona?

Como já referi, existem versões analógicas e digitais. Os sensores analógicos recebem um sinal de referência de 5 volts e uma ligação à terra. O terceiro fio indica a alteração da posição do volante à medida que o volante dá uma volta completa. A tensão varia de 0 a 5 volts durante a volta. O controlo de estabilidade regista não só a alteração da tensão, mas também a taxa de alteração para determinar a velocidade a que o condutor está agirar a roda.

Um sensor SAS digital utiliza um sensor ótico e um LED para determinar os graus de rotação e a taxa de rotação.

Os sensores SAS falham?

Os sensores analógicos têm uma taxa de falha mais elevada do que os sensores digitais, mas ambos podem falhar

O que acontece se não se calibrar o sensor SAS?

O controlo de estabilidade é falsamente ativado e o sistema de travagem ABS é falsamente ativado.

Avisos SAS

Ao trabalhar na direção de um veículo, nunca vire o volante quando qualquer componente da direção estiver desligado. Isso fará com que o SAS seja mal calibrado.